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机器人也有“大脑”
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大脑是人体器官之一,我们的智力来源于此,我们的意识来源于此,可以说大脑是人体中最为神秘的器官,它拥有最复杂的结构,是组成人体最重要的器官之一。
现在的科技、医学技术都已经很发达了,但是人类还是没能完全了解大脑,人类的大脑仍有许多秘密等着科学家去探索。
机器人既然已有感觉器官和肢体,那是不是也应该给机器人制造一个大脑呢?其实机器人也有大脑,机器人的控制系统就相当于机器人的大脑。
控制系统本身主要承担着控制机器人的功能,能让机器人具有规划、分析和判断的能力,从而指挥整个机器人的行动。
控制器有很多种类,根据控制原理的不同,可以将机器人的控制系统分为人工智能控制系统、程序控制系统和适应性控制系统。
那么控制系统又是怎么工作的呢?主要有三个步骤:第一个步骤是输入,指输入信息供控制器判断,信息主要来源于传感器;第二个步骤是处理,处理器会基于已设置好的程序决定机器人要做的动作;第三个步骤是输出,即机器人所进行的动作,包括机器人的正常运转以及发出声音等。
控制系统作为机器人的大脑,可以为机器人实现学习、判别、分析、规划等功能,从而指挥机器人的运动和工作,让机器人发挥巨大作用。
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